【摘 要】
：
以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时窗。构建神经网络-贝叶斯滤波器识别模型,选
【机 构】
：
重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室,长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,
论文部分内容阅读
以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时窗。构建神经网络-贝叶斯滤波器识别模型,选取待识别样本,对危险驾驶行为进行辨识,并对模型的识别效能进行评价。结果表明,单独使用神经网络模型进行危险驾驶行为识别时,识别成功率为83.60%,经过贝叶斯滤波器修正后,组合模型的识别准确率达到92.46%。研究成果对现有辅助驾驶系统的效能评价,以及未来智能系统的开发,均有重要的理论及现实意义。
其他文献
跟师临诊抄方,对于中医知识的丰富、临证水平的提升和学术经验的传承均大有裨益。抄方时不应一味纠结于处方本身,而应视抄方为系统的学习过程。
人组织激肽释放酶基因6是人组织激肽释放酶基因家族的重要成员,参与肿瘤细胞的生长、浸润、转移,与乳腺癌、卵巢癌、子宫内膜癌、宫颈癌等多种妇科恶性肿瘤的发生、发展有密
做好高中地理笔记,可以提高学生学习地理的兴趣,提高听课效率,以及锻炼学生分析问题、解决问题的能力。在地理新课标的指导下应更注重培养学生以地理的思维分析问题和解决问
从《道德经》对教育者自我素质的提高、教育者的风险意识、教育者的教学方法、教育者和学生的关系、教育者与上级领导和同事的关系等5个方面的指导作用入手,深入探讨了《道德
本文运用基于滞后增广向量自回归(LA-VAR)模型和Bootstrap的异质面板"格兰杰"因果检验方法,对中国1987～2010年的省际面板数据进行实证分析,检验外商直接投资(FDI)、出口和经济
砌筑砂浆指的是将砖、石、砌块等块材经砌筑成为砌体的砂浆。它起粘结、衬垫和传力作用,是砌体的重要组成部分。而砂是砌筑砂浆中用量最大的组分,其颗粒级配对砂浆的性能、生
配套全喂入式联合收割机的秸秆粉碎机具目前缺乏。该文设计了一款适合于全喂入联合收割机的1JHSX-34型双轴式秸秆粉碎机。文中详细介绍了整机结构和工作原理,重点针对粉碎刀
通过实验,比较最大气泡法测定乙醇溶液实验中体积分数法和称重质量分数法配制标准溶液的优劣,分析套管外循环水恒温实验和支管烧瓶直接恒温实验的差别,并找寻本实验浓度适用
本文首先提出,应该明确工商管理(或整个管理学)学科的主题是"激励与约束",否则就会偏离方向、舍本求末。中国从经济学门类中将工商管理划分成独立学科,有利有弊,而最大的问题
<正>早在此轮托克维尔热之前将近一年,我就在北京某读书会上发表了重读托克维尔的长篇讲演,当时重提托克维尔,是因为2012年属多事之秋。年初做的讲演,稿子整理出来后,只在朋