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从T细胞介导的免疫过程出发,通过对其数学模型的简化,利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器.该控制器以正反馈模拟免疫激励,提高了系统的快速性;以负反馈模拟免疫抑制,增强了系统的稳定性和鲁棒性.文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性.仿真实验表明,该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力.