【摘 要】
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为了能自动地对物流运输装置进行远程控制,先用图像控制模块来采集、处理物流运输装置的位置,然后将其采集的位置信号用无线通讯模块发射到主机,再通过策略型人工智能算法实
【基金项目】
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四川省教育厅自然科研项目(川教函[2004]329号)
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为了能自动地对物流运输装置进行远程控制,先用图像控制模块来采集、处理物流运输装置的位置,然后将其采集的位置信号用无线通讯模块发射到主机,再通过策略型人工智能算法实现物流运输装置自动按所需轨迹运行,并根据需要在要求的位置停止.当物流运输装置在前进时遇到障碍时,则采用图像和光电传感器双重识别,使运输装置自动停止,并发出报警信号.在障碍物离开时,运输装置又自动按所需轨迹运行,以保证制造系统的柔性要求.经过运行试验证明,该装置可成功地实现用图像远程控制物流的运输,该装置不仅可自动按所需轨迹运行和准确定位,而且可实
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