多模式切换下车载雷达数据融合目标跟踪算法

来源 :激光杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Gwmgdemj

【摘要】

：

为获得更全面的感知信息,自动驾驶系统常采用FMCW毫米波雷达等多种传感器对道路环境进行感知.汽车目标跟踪是车载FMCW毫米波雷达的主要研究方向,该雷达常采用远近多模式切换方案以兼顾测量精度和测量范围.为获得相较于单模式雷达更高的估计精度,需要对多模式FMCW雷达中的测量数据进行数据融合,并应用于目标跟踪算法中.提出一种多模式切换下的车载FMCW毫米波雷达数据融合目标跟踪算法,在仿真车载场景和道路实测数据进行了验证.实验结果表明该算法相较于单模式毫米波雷达目标跟踪算法,具有更高和更稳定的跟踪精度.

【作者】

：

周潇韵张远辉

【机构】

：

中国计量大学机电工程学院,杭州 310018

【出处】

：

激光杂志

【发表日期】

：

2021年11期

【关键词】

：

雷达目标跟踪多传感数据融合 FMCW毫米波雷达 Kalman滤波

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