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在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.
基于联合粒子滤波的系统误差修正方法
【摘 要】
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在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.
【机 构】
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91439部队第460研究所,大连交通大学电气信息学院
【出 处】
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大连交通大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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