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基于联合粒子滤波的系统误差修正方法
基于联合粒子滤波的系统误差修正方法
来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limingxing0623
【摘 要】
:
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.
【作 者】
:
翟丽雪
张丽艳
杨晓华
【机 构】
:
91439部队第460研究所,大连交通大学电气信息学院
【出 处】
:
大连交通大学学报
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
系统误差
联合滤波
粒子滤波
线性化误差
system error joint filter particle filter linearization err
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在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.
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