基于联合粒子滤波的系统误差修正方法

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limingxing0623
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
现代工业过程的实时监测与控制在提升产品质量和保障生产过程安全稳定运行中起到了至关重要的作用。随着先进控制系统的应用和计算机技术的发展,工业现场采集和存储了大量的
研究高技术企业创业环境评价问题,运用系统分析方法构建了高技术企业创业环境评价指标体系,在此基础上深入研究了模糊层次分析法在高技术企业创业环境评价中的具体运用.结果表明
针对三相异步电动机及其关键部件结构工艺相似的特点,引入相似度的概念,并以此为控制因子,研究电机CAPP系统的体系结构,开发集搜索、派生和创成为一体的综合式系统。以Y2—200电
<正>中华经典诗文是我国文化中的一颗璀璨夺目的明珠。吟诵经典,可以提升人的境界,感悟人生,丰富人的精神内涵,陶冶情操。特别是在小学启蒙教育阶段开展对经典诗文的阅读、诵
在提出以结构体积最小为目标,梁截面和梁位置坐标为设计变量,求全局最优解思想的基础上,利用遗传算法建立了机车车体结构优化模型.通过对各个计算环节的研究,确立了可行的计
考虑到吸收式制冷可以利用低品位热源的优越性,设计了一种太阳能-沼气驱动的溴化锂-水吸收式制冷空调系统。它利用太阳能或沼气燃烧来驱动制冷空调系统;同时太阳能还被用于加热