自由度可变机构的研究及应用

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常规机构的自由度是恒定的,但有些机构的自由度在工作过程中是变化的,这就是自由度可变机构.本文结合应用实例深入探讨了这种机构的自由度计算,引起自由度改变的因素,机构的功能以及自由度变化的目的.本研究无疑将对创新设计出性能更优异的新型机构或改进现有机构具有指导意义.
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