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为提高车用压缩天然气（CNG）发动机的性能，设计了采用单电控单元（ECU）控制的CNG／汽油两用燃料发动机燃气供给系统，研究了空燃比控制、密度补偿及燃料切换的控制策略，并进行了发动机台架及整车试验。结果表明，采用单ECU的CNG／汽油两用燃料发动机，其性能指标均优于采用主从式双ECU控制的两用燃料发动机。