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针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题。本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换。此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作。