【摘 要】
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是研究基于Linux2．4操作系统和ARM嵌入式系统的智能控制系统的软件设计。它一共分为用户界面，控制算法，数据通讯三层。用户界面显示实时现场数据，输入控制方法，调整系统参数。控制
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系
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是研究基于Linux2．4操作系统和ARM嵌入式系统的智能控制系统的软件设计。它一共分为用户界面，控制算法，数据通讯三层。用户界面显示实时现场数据，输入控制方法，调整系统参数。控制算法主要使用PID算法，它稳定而且便于修改。数据通讯主要基于socket通讯，协议成熟，稳定性强。它的软件编程由Qt集成开发环境实现，Qt是基于C＋＋的针对构造图形用户界面（程序）所使用的GUI工具包，具有很好的可移植性。整个系统体积小，结构精简，同时有很高的执行效率。它能针对不同的控制对象建立精确的对象模型，并应用于各种工业控
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