一种基于机器视觉的室内无人机定位系统设计

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangqian728

【摘要】

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为使无人机在室内无GPS信号的环境下实现自主避障飞行,在无人机飞行控制研究的基础上增加计算机视觉技术及所需要的传感器。项目选择Pixhawk作为飞控平台,树莓派作为机载计算机,单双目视觉相结合,最终实现无人机在室内的自主避障飞行。

【作者】

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伍颖昌李星莹李登云周鑫吴昊栋

【机构】

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河南科技大学机电工程学院

【出处】

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科学技术创新

【发表日期】

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2021年20期

【关键词】

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ROS 机器视觉无人机避障

【基金项目】

：

河南科技大学2020年度大学生研究训练计划,项目编号:2020005。

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期刊

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