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使用方向盘脉冲输入的实车试验数据，基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识．将模型仿真结果与实测数据相比较，通过残差分析，结果表明，模型辨识精度能满足要求，可以用于未来的优化改进和整车控制研究．
基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识
【摘 要】
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使用方向盘脉冲输入的实车试验数据，基于预计误差方法对车辆操纵稳定性模型进行了离线辨识．将模型仿真结果与实测数据相比较，通过残差分析，结果表明，模型辨识精度能满足要求，可以用
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2008年8期
【基金项目】
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上海市产学研合作项目
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