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研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律。该机器人在坐标原点具有最佳的运动传递性能，介绍其正交的结构布局特点，基于其位置反解推导运动学传递方程，定义其沿x、Y和z方向的运动传递能力评价指标，给出这些评价指标在工作空间内的分布情况，这对该种球平台机器人的合理任务规划很有帮助。