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目的
探讨单一机位机器人辅助腹腔镜顺行双侧腹股沟淋巴结清扫术的可行性和安全性。
方法回顾性分析2019年1月至2020年1月浙江省人民医院收治的6例阴茎癌患者的病例资料，年龄(52.0±8.6)岁。6例均为阴茎癌术后，原发灶病理诊断均为鳞状细胞癌，其中高分化2例，中分化4例。术前查体以及相关辅助检查均提示双侧腹股沟淋巴结肿大，6例均无远处转移。6例均接受单一机位机器人辅助腹腔镜顺行双侧腹股沟淋巴结清扫术。患者取平卧位，头低足高约15°，双腿伸直呈"八"字尽量分开。可视下建立皮下空间，置入套管后将达芬奇机器人床旁机械臂定泊于两腿间，连接机械臂和套管后开始淋巴结清扫。清扫范围以外环上缘与髂前上棘的连线为上界，以髂前上棘与其下20 cm处的连线为外界，以耻骨结节及其下15 cm处的股内侧为内界，内界和外界下缘的连线为下界。
结果本组6例手术均顺利完成，无中转开放手术，均同期行双侧腹股沟淋巴结清扫，均一次成功建立皮下空间并置入套管，术中均无需移动机械臂系统。平均手术时间(105.0±20.5)min，术中出血量均