基于ACCA的Option自动生成算法

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提出了一种新的分层强化学习(HRL)Option自动生成算法,以Agent在学习初始阶段探测到的状态空间为输入,并采用改进的蚁群聚类算法(ACCA)对其进行聚类,在聚类后的各状态子集上通过经验回放学习产生内部策略集,从而生成Option,仿真实验验证了该算法是有效的。
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