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针对火花塞点火（SI）发动机空燃比（AFR）控制系统提出了一种变采样间隔的Modi—fled Volterra模型，并以此为基础，提出了一种基于RBFNN和Modified Volterra模型的sI发动机AFR的联合NMPC控制方法。该方法既具有RBFNN模型计算量小、预测精度高的特点，又具有可直接计算NMPC最优控制序列的优势，明显地提高了sI发动机AFR的控制精度，大大地减少了常规迭代寻优算法的计算时间。在dSPACE实时仿真试验平台上对平均值发动机模型进行仿真试验，结果表明：本文所提出的NMPC控