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为了使雕刻工业机器人在轨迹运动中时间最短,我们推出工业机器人运动轨迹时间最优函数,求出约束条件,采用遗传算法对数学模型进行优化求解。最终得到一种工业机器人的轨迹规划方法,通过计算结果标明,相对于其他轨迹规划方法,工业机器人在进行雕刻作业时,时间缩短了21%,很好的满足了工程需要。
基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究
【摘 要】
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为了使雕刻工业机器人在轨迹运动中时间最短,我们推出工业机器人运动轨迹时间最优函数,求出约束条件,采用遗传算法对数学模型进行优化求解。最终得到一种工业机器人的轨迹规
【机 构】
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陕西工业职业技术学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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陕西工业职业技术学院院级项目,“基于多目标遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化的研究”,ZK19-08,陕西工业职业技术学院院级项目,“基于三维软件与仿真软件的可视化建模仿真研究”,ZK19-06
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