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运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一，能够很好地提高设计与产品之间的交互性，缩短产品的生产周期，从而降低产品的设计成本。本文详述了交轨法的思想，基于VB环境下，利用交轨法对四杆机构运动仿真进行具体运用，针对相应的运动仿真，介绍了其速度、加速度的形成思想，为机构的仿真提供了必要的参考。最后分析插齿机的机构运动特征，基于交轨法对插齿机进行运动仿真。