【摘 要】
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针对分数阶PI~λD~μ控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题,提出一种改进的计算分数阶PI~λD~μ控制器实现方法。首先将PI~λD~μ控制器的传递函数离散化,以矩
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽理工大学能源与安全学院
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针对分数阶PI~λD~μ控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题,提出一种改进的计算分数阶PI~λD~μ控制器实现方法。首先将PI~λD~μ控制器的传递函数离散化,以矩阵相乘的形式表示,然后采用有限状态机和查找表相结合的方式,实现传递函数系数矩阵的计算。根据分数阶PI~λD~μ控制器硬件架构图编写代码在FPGA中实现,并用ModelSim仿真平台仿真的结果与Matlab计算的结果对比,并应用该方法试验控制电机。结果表明,采用该方法能够实现简化计算公式、缩短计算时间和节约资源,且相对误差小于0.3%
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