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很多嵌入式系统应用系统，都需要把一个实时系统和一个非实时系统安装在同一个嵌入式设备上，让它们一起工作，发挥各自的优势。论述了RT-Hypervisor实时虚拟机监控程序的设计和实现，利用它可以在一个硬件设备上同时运行多个实时或是非实时操作系统。RT-Hypervisor是一个高效的实时虚拟化软件平台，它主要由操作系统域、CPU调度、操作系统域间通讯和虚拟中断控制器等模块组成。通过一些简单地移植操作，大部分嵌入式操作系统都可以高效地运行在RT-Hypervisor上。