论文部分内容阅读
提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法，设计出了相应的自动更换底线装置；对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析；通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围；最后加工出机械手样机，并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明：抓取机械手的原理正确，结构合理，但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理，以提高抓取和定位的可靠性。