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介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型,并利用仿真来验证所建模型的正确性.所建模型要实现的控制目的是:当船舶作摇荡运动时控制塔康天线始终指着同一个方向,以达到塔康天线的定向目的.还研究了对船舶摇摆引起的线位移作补偿的平台数学模型,研究了船舶有线运动时的平台的数学模型.
船舶塔康天线稳定平台的数学模型
【摘 要】
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介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型,并利用仿真来验证所建模型的正确性.所建模型要实现的控制目的是:当船舶作摇荡运动时控制塔康天线始终指着同一个方
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2002年4期
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