【摘 要】
：
针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,
论文部分内容阅读
针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,为ACT找到合理、高效的集装箱搬运操作顺序。引入作业干扰、任务接力和接力箱区容量等约束,建立以最小化集装箱搬运总延误时间为目标的约束规划(Constraint Programming,CP)模型。利用CP建模的灵活性,将3种调度规则设置在求解过程中,对港口多种任务规模数量进
其他文献
为得到船用起重机在升降作业过程中的吊索张力变化规律,提升作业的安全性和效率,利用计算机数值仿真,对起重机在升降作业过程的非线性动力学响应进行研究,建立船用起重机操纵
“海陆空”的由来F3采用ST公司的高清主芯片方案，画质专业，但没有中文输入法。而用手机芯片做的机顶盒，虽然有中文输入，但画质很不理想，为了让F3具有中文输入功能，最初的想
体育教学是现代教育的重要组成部分,是人类文明发展的关键表征。在新时代发展的背景下,我国教育部门逐渐认识到体育教育在现代教育中的功能和作用,意识到体教结合向体教融合
为了延长油菜花观赏花期,增强景观效果,突破传统油菜花品种花期短的局限性,在京郊采取8月10日、8月20日、8月30日和9月10日4个播种期错播方式播种,达到国庆期间和冬季开花的