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介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求.
管道检测机器人的焊缝自主定位系统
【摘 要】
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介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求.
【机 构】
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大庆三维无损检测中心,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年3期
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