基于椭圆轨道的空间交会停靠全系数自适应控制方法研究

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aiqiphilip

【摘要】

：

本文针对线性时变对象,用差分的方法对其离散化,证明了离散化后的对象的系数之和等于1,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系,计算出离散化后对象的系数收敛值.

【作者】

：

王颖吴宏鑫

【机构】

：

北京控制工程研究所

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

线性时变对象全系数自适应控制椭圆轨道空间交会停靠动力学方程线性时变对象 PID 航天器 Linear timevarying systemFullco

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本文针对线性时变对象,用差分的方法对其离散化,证明了离散化后的对象的系数之和等于1,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系,计算出离散化后对象的系数收敛值.这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题.并基于椭圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景,用此方法和PID方法进行了仿真比较,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性.

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