【摘 要】
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为了提高车辆操纵稳定性，提出一种后轮主动脉冲转向控制策略，并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,滑铁卢大学机电工程学院
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为了提高车辆操纵稳定性，提出一种后轮主动脉冲转向控制策略，并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉冲参数。设计了控制策略结构与算法，基于CarSim和Simulink联合仿真分析，验证所提控制方法的有效性。基于试验Lexus车辆，安装液压脉冲转向系统并进行整车试验研究，验证后轮脉冲转向的实用性。仿真和试验结果表明：质心侧偏角和侧向加速度在峰值处分别减小了46．8％、23．5％，提高了汽车的横向稳定性；侧倾因子能控制在设定的阈值范围[-0
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