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恩格斯说过,“当直线和曲线的数学可以说已经山穷水尽的时候,一条新的几乎无穷无尽的道路,由那种把曲线视为直线并把直线视为曲线的数学开拓出来了.”在曲线运动中,研究速度的基本方法是“化曲为直”,研究加速度因涉及到速度方向的变化,则需用到“化曲为圆”,引人曲率半径来处理.从数学角度看,曲线上任意一点的弯曲程度总是和某个圆(叫曲率圆)的弯曲程度一样,这个圆的半径就是曲线该点处的曲率半径.如图1所示,A点处的曲率半径