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直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。
时滞不稳定过程PID控制器直接设计法
【摘 要】
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直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控
【机 构】
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四川理工学院自动化与电子信息学院
【出 处】
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四川理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年2期
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