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谐波式齿轮泵综合了谐波传动与内啮合齿轮泵的优势，吸压油口对称分布，从根本上避免了传统齿轮泵因径向液压力不平衡而引起的轴承磨损严重，工作压力受限制，流量脉动大，噪声高等问题。工作过程中，其轮齿参与排油的部分并非整个齿高，而是不计顶隙的有效齿高部分，根据内啮合齿轮泵的工作原理，假设工作过程中柔轮轮齿形状不变，通过对柔轮轮齿横截面积的计算推导出了既适用于谐波式齿轮泵又适用于普通内啮合齿轮泵的排量计算公式，可为谐波式齿轮泵的研究、开发提供参考。