针对不稳定对象的内模控制

来源 :昆明理工大学学报：理工版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fugoolisk

【摘要】

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针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可

【作者】

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周静赵曜

【机构】

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四川大学

【出处】

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昆明理工大学学报：理工版

【发表日期】

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2005年z1期

【关键词】

：

不稳定对象内模控制 H2优化

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针对同时具有稳定极点和不稳定极点的控制对象,提出了一种新的控制器设计方法,该方法将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和,将常规反馈控制、内模控制和H2优化相结合,可以有效的简化控制器的设计,并且具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,改进了常规反馈控制和内模控制的不足,仿真试验证明了它的有效性和理论分析的正确性.

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