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为了处理航天器实际运行过程中的不确定性扰动因素，解决航天器观测动态调度问题，首先结合航天器运行的实际背景，建立了航天器观测动态调度问题的数学模型；由于该问题的NP完全性，以及航天观测活动中扰动因素种类繁多的原因，使用现有方法进行求解效率不高；针对这一问题，基于蚁群算法设计了一种具有普适能力的动态调度方法，能够有效处理多种不确定性干扰因素；采用该方法求解某型地球观测卫星的观测任务动态调度问题，能够得到满足实际要求的动态调度方案，验证了该方法的有效性。