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反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰,以此为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了相关的仿真模型,并将其应用到卫星三轴稳定姿态控制动力学仿真中。