论文部分内容阅读
针对传统ORB算法匹配效率低、误匹配率高的问题,提出一种基于局部相似性的特征匹配筛选算法。对传统的非极大值抑制算法进行优化,优化后算法在效率上有明显的提升并且可以保留更多能准确匹配的特征像素点,从源头减少了误匹配的产生。针对传统RANSAC筛选算法迭代慢、对视角变化图像的鲁棒性不足的缺陷,提出一种基于局部相似性的筛选算法,通过特征像素点局部范围内其他特征像素点的相似分布进行筛选。实验结果表明,提出的筛选算法具有更高的效率,同时对视角变化的图像鲁棒性更强。