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利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法.研究结果表明,所设计的PID压力控制器的调节时间Ts≤0.5 s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优.仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C0在0.1～10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性.