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期刊论文
倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真
倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang_jun
【摘 要】
:
本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法,在此基础上,运用一定方法降低控制器的输入维数,一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值,达到提高模糊控制器的适应
【作 者】
:
张春雷
【机 构】
:
湖北工程职业学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2015年22期
【关键词】
:
倒立摆
变结构控制
模糊控制
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本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法,在此基础上,运用一定方法降低控制器的输入维数,一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值,达到提高模糊控制器的适应能力和控制精度的目的。
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