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针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果.
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制
【摘 要】
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针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2001年2期
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