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运用Carsim（试用版）、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计，建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型，以横摆角速度和质心侧偏角作为反馈控制信号，设计基于模糊推理的PI控制器，通过联合仿真，验证所设计控制器的有效性。
基于模糊PI的汽车稳定性控制系统
【摘 要】
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运用Carsim（试用版）、Simulink开发工具进行汽车稳定性控制器设计，建立Carsim车辆动力学模型、理想二自由度模型，以横摆角速度和质心侧偏角作为反馈控制信号，设计基于模糊推理的PI
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江工程学院汽车工程系
【出 处】
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黑龙江工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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