【摘 要】
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PID控制器是在工业中应用最为广泛的控制技术,然在而其三个参数的调节较复杂烦琐。通过对神经网络自适应特性的研究,设计了改进算法的单神经元PID控制器,利用单神经元自学习
【机 构】
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三峡大学机械与材料学院,黄山学院信息工程学院
【基金项目】
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基金项目：湖北省自然科学基金资助（2005ABA294）,三峡大学博士基金资助（2005）
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PID控制器是在工业中应用最为广泛的控制技术,然在而其三个参数的调节较复杂烦琐。通过对神经网络自适应特性的研究,设计了改进算法的单神经元PID控制器,利用单神经元自学习能力在线调整PID参数;同时结合自适应PSD算法对神经元增益在线调整。将该控制器应用于飞轮储能系统中,结合SVPWM算法对飞轮电池进行充放电控制。实验仿真结果表明,该控制方法能够使飞轮电池充放电过程快速稳定,鲁棒性强,满足实际控制要求。
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