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本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制，设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器．首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则，实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换，避免进行在线优化，大幅度减少了在线计算时间．通过估计局部控制器的稳定域，保证了切换控制器的稳定性．另外在确保良好控制品质的同时，还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围．仿真试验表明，提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪，所有输入和状态均在给定约束范围内；相比于在线鲁棒预测控制方法，仿真运行时间减少，可以实现高超声速