论文部分内容阅读
针对超声波传感器产生的不确定信息，研究了一种基于Takagi--Sugeno（T—S）模型的模糊神经网络信息融合避障方法；对超声波传感器所获得的数据进行融合，建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系；在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真，最后在实际环境中进行避障实验；实验结果表明，该算法具有较好的准确性和鲁棒性，能够适用于移动机器人的导航需要。