【摘 要】
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采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值(记为|J|)为
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采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值(记为|J|)为零的解集的邻域内.因给设定矩阵的行列式中一些变量为已知,仅只有一个变量未知,把|J|＝0转化为一元非线性方程,进而求出其全部解.再确定未给定变量的搜索范围,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方
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