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期刊论文
基于机器视觉的分拣机械臂
基于机器视觉的分拣机械臂
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:godbless97
【摘 要】
:
机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛
【作 者】
:
白硕
陈昕
刘凯中
庄佳林
宋淑伟
【机 构】
:
哈尔滨理工大学荣成学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2018年08期
【关键词】
:
机器视觉
机械臂
STM32
Hu矩
BP神经网络
【基金项目】
:
哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目;项目名称:基于机器视觉的小型零件分拣机械臂;项目编号201710214140
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机器人等相关技术经过近几年的快速发展。已经成为一种涉及多学科的现代工业化技术。机械臂是一种多用途机器人,无论在仿生机器人、服务机器人还是工业机器人方向,都有着广泛的应用。本文设计并制作了一种基于机器视觉的分拣机械臂系统。
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