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黄骅港堆场单机已实现自动无人堆取作业,对于现场单机的位置要求越来越高,本文针对编码器长期运行产生误差或者GPS数据不精确的情况,设计了基于GPS数据可靠时自动、定期校正编码器的方案.经过实际应用,本方案在双位置检测系统中能实时确保移动单机位置真实可靠,具有很高的推广价值.
基于GPS系统的移动单机走行编码器自动校正方法
【摘 要】
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黄骅港堆场单机已实现自动无人堆取作业,对于现场单机的位置要求越来越高,本文针对编码器长期运行产生误差或者GPS数据不精确的情况,设计了基于GPS数据可靠时自动、定期校正
【机 构】
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神华黄骅港务公司 河北沧州 061113
【出 处】
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商品与质量
【发表日期】
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2018年41期
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