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伦理起源于人类对某些与自身生命攸关的事物或力量的“敬畏”。伦理就其本质而言，是人类对个体生命终有一死之命运的反思，亦是人类解决自身生存焦虑的一种方式，更是人类面对死亡而产生的生存智慧。如果没有人因惧怕死亡而产生的“恐惧感”,人就不会去敬畏与自身生命攸关的事物或力量，也不会在敬畏感的基础上形成最初的“道德”或“善”。这种“道德”或“善”，亦即“敬畏伦理”。“敬畏伦理”是人类在面对具有必然性、神圣性、神秘性对象时形成的警示、规约自身言行的道德规范和伦理准则。敬畏伦理是人类自我立法的道德基点。