家用机器人的部分遮挡物体的识别

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提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法.采用基于MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法,将空间移位编码法应用于联合图像编码.这样编码后的二值图像易于光学处理,相关曲面更尖锐,遮挡物体的识别率更高.
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