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本文设计了一种改进的模糊自适应PID速度调节器，应用于异步电机直接转矩控制系统中。解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中，特别是起动过程中因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性。系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。