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全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接.其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响.设计了基于可编程控制器PLC的程序控制系统、直流电动机的驱动控制系统和数字显示系统.通过实验证明,该系统运行稳定、可靠,其工作精度能够满足焊接过程的要求.
全位置焊接爬行器控制系统研制
【摘 要】
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全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接.其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响.设计了基于可编程控制器PLC的程序控制系统、直流电动机
【机 构】
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沈阳大学
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2004年4期
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