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针对一类伴有外界干扰的线性系统，探讨了执行器故障重构的问题．首先，使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值．然后，构建一种未知输入观测器，实现对外界干扰和执行器故障解耦，可以渐近跟踪系统的状态．基于状态和输出导数的估计值，使用代数方法可以直接重构系统的执行器故障．仿真结果表明，所提出的方法是有效的．