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中冶京诚工程技术有限公司自主研发了机电液全集成大型自由锻造系统，在其控制系统中，首次将PCS7软件用于S7-300控制器，并采用以Profinet为主的多种网络组合以及以波形发生器运动控制模块为核心的软件功能库等，解决了液压机快速性与平稳性的矛盾，克服了锻件抗力变化对实现高精度锻造的影响，实现了操作机大惯量车体及夹钳的高速高精度运动控制、适应不同砧型的钳杆升降随动控制以及液压机压下与操作机送料的高速同步控制等，控制性能达到国际领先水平。同时也为常被看作DCS的PCS7系统在快速响应工艺中的应用提供了借鉴。