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基于目标位置估计的Cramer—Rao限和几何精度稀释（GDoP）来研究组网的多异质非线性传感器系统中，传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明。除了传感器的测量误差、目标的距离外，传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响。影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关。结合工程应用。分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论。