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以飞思卡尔S12单片机为控制核心，构建新型稀土永磁无刷直流电机控制系统，提出了系统的硬件构成及软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片，结构简单，对无刷直流电机控制效率高；采用光耦器件，保证了信号的传输稳定与正确。电机的速度控制采用了增量式PID算法，并采用电流、速度双闭环控制，使电机的运行更加平稳。实验证明，该控制方案应用于大型彩色喷印机的字车伺服控制系统后，提高了无刷直流电机的启动与制动响应速度，增强了喷印过程中电机的恒速及平稳性．且鲁棒性好。